Construită la mijlocul secolului al XIII-lea, pe fundația vechiului castru roman pentru a apăra orașul de invaziile mongole, cetatea se află pe un deal de origine vulcanică (cu o înălțime de 370 de metri), care domină orașul Deva și valea Mureșului.
Fortăreața a fost transformată în secolul al XV-lea în reședință princiară de către Iancu de Hunedoara, îndeplinind un rol important în luptele duse împotriva otomanilor în secolul al XVI-lea.